Это происходит благодаря явлению электростатической индукции. В результате на пальце будет концентрироваться заряд, противоположный по знаку заряду на электроскопе. А на шарике электроскопа будет концентрироваться его заряд, а на листочках заряд уменьшится. Это приведет к сближению лепестков.