В треугольник ABC вписана окружность радиуса R, касающаяся стороны AC в точке M , причём AM=2R и CM=3R. а) Докажите, что треугольник ABC прямоугольный. б) Найдите расстояние между центрами его вписанной и описанной окружностей, если известно, что R=2 .