Основными направлениями внешней политики в XVI в. было завершение процесса объединения русских земель вокруг Москвы, противостояние с государствами – преемниками Золотой Орды и борьба за выход к побережью Балтийского моря. Соответственно целями внешней политики стало включение в состав России тех русских княжеств и земель, которые сохранили свою самостоятельность, обеспечение безопасности восточных и южных рубежей России и завоевание Прибалтики. Среди задач следует назвать: присоединение к Российскому государству Псковщины, Смоленщины и Рязанского княжества, Астраханского и Казанского ханств, укрепление южной границы России, война с Ливонским орденом, который был преградой на пути к балтийскому побережью.
Основными результатами внешней политики России в XVI в. стали: завершение процесса объединения русских земель, расширение территории России в несколько раз за счёт присоединения Казанского, Астраханского и Сибирского ханств, а также начало освоения бескрайних просторов Сибири.