В России эпохой Великих географических открытий принято считать XVI-XVII века, поскольку именно в это время были исследованы огромные территории к северо-востоку от территории России. Прежде всего, это открытие Сибири Ермаком с 1581 по 1585 год. Очень важными были путешествия русских мореплавателей вдоль северных берегов Азии до пролива, названного впоследствии Беринговым, а затем к берегам Китая, а также исследование Северного Ледовитого океана. Именно благодаря экспедициям в северном направлении предпочтение было отдано освоению северных территорий Сибири. Стоит отметить, что очень значимыми были поездки путешественников на юго-восток в страны Южной Азии и Востока, что открыло новые экономические связи с этими государствами.