Освоение земель Московской Руси началось в X-XI веке. В это время русские княжества, включая Киевскую Русь и Московское княжество, сталкивались с наступлением варягов и других иноземных захватчиков. Русские князья принимали меры для защиты своих владений и начали развивать систему обороны, такую как строительство крепостей и крепостных городов.
Московское княжество, в особенности, активно занималось приобретением новых земель. В XIV веке Москва под руководством князя Дмитрия Донского начала освобождать себя от ига монголов и активно воевать с окружающими княжествами и ханствами.
Следующий важный этап в освоении земель Московской Руси начался в XV-XVI веках, во время правления Ивана III и его внука Ивана IV, известного как Иван Грозный. Иван III закрепился в Кремле, установил свою власть над другими княжествами и проводил реформы с целью укрепления центральной власти. Он также приобрел новые земли, включая Новгород и Псков, и основал Центральный аппарат управления, который координировал управление всеми землями Московской Руси.
Иван IV продолжил работу своего предшественника и активно освоил новые земли на востоке и юге Руси. Он также создал новую территориальную единицу - казачий войско, которое помогало в защите и освоении новых земель.
Однако основополагающим фактором в освоении земель Московской Руси была активная роль крестьянской общины. Крестьяне, организовываясь в общины и мирскую сословную грамотность, участвовали в работе по освоению новых земель, в строительстве крепостей и дорог.
Таким образом, начало освоения земель Московской Руси связано с борьбой с захватчиками и войнами за новые территории, активными внутренними реформами и активной ролью крестьянской общины.