Тяготит 1. обременять своею тяжестью, своим весом; отягощать. 2. перен . быть в тягость кому-либо; обременять. 3. перен . вызывать тягостные чувства, угнетать; мучить нравственно.
В стихотворении значение слова "тяготит" - от чувства вины тяжело на душе.
Примеры: ноша тяготит; обязанности, заботы тяготят; власть, известие, мысль, обещание, размолвка, одиночество тяготит