Мне кажется, Одиссей в сложно ситуации думает не о том, как спастись самому любым способом, а о том, как спасти товарищей, дорогих его сердцу. Поэтому и произносит эту фразу. А дальше и спасает сначала друзей, а потом уж и себя, выйдя последним из пещеры.