Кровеносная система животных прошла долгий путь формирования в ходе эволюционного развития мира. Она образовалась на месте рудиментарных частей первичной полости тела, которая у высших животных была вытеснена целломом, или вторичной полостью тела. В процессе онтогенеза кровеносная система животных стала исполнять универсальную роль, а именно перенос питательных веществ, кислорода, продуктов метаболизма, гормонов и других биологически значимых элементов. Таким образом, она является важнейшей интегрирующей системой живого организма, которая обеспечивает его целостность.