Главное сходство: выведение изнутри организма наружу продуктов метаболизма по специальным каналам. В органах выделения происходит их накапливание и последующая транспортировка. Главное различие: у позвоночных животных органы выделения - почки, а у беспозвоночных органы выделения - нефридии.