Англию Пётр I посетил в начале 1698 года по личному приглашению короля Вильгельма III. В Лондоне, Портсмуте, Вулидже русский царь осматривал арсеналы, верфи, мастерские, музеи, корабли английского флота, изучил технологию изготовления часов. 2 апреля он побывал на заседании английского парламента, где присутствовал Вильгельм III. Как сообщал позже австрийский посол, Пётр I наблюдал за заседанием с крыши здания через небольшое окно. «Это дало повод кому-то сказать, что он видел редчайшую вещь на свете, а именно: короля на троне и императора на крыше», — писал он. А сам русский царь заметил о политической системе в Англии: «Весело слушать, когда подданные открыто, говорят своему государю правду. Вот чему надо учиться у англичан»».
По его словам, «правление соборное совершеннейшее есть и лучшее, нежели единоличное правительство, наипаче же в государстве монаршеском, яковое есть наше Российское». В самом Российском государстве в те годы действовал Правительствующий сенат, который царь учредил в 1711 году. Это был высший государственный орган законодательной, исполнительной и судебной власти Российской империи, который подчинялся императору и назначался им.