В 1480 году произошло Стояние на Угре.
Оно случилось после того, как царь отказался платить дань Орде.
Хан Ахмат собрал огромное войско и двинулся на Москву.
Но ему навстречу вышло и мощное русское войско.
Обе рати встретились на реке Угра и монголы не сумели переправиться на другой берег.
Это стояние положило конец зависимости Руси от Орды.