В период феодальной раздробленности на русских землях сформировались три основные модели политического развития:
1. Княжеская дружина. В этой модели власть осуществлялась князем и его дружиной, составленной из вооруженных бойцов. Князь назначал своих приближенных на важные должности и распоряжался земельными и финансовыми ресурсами. Однако децентрализация власти и конкуренция между князьями была сильной, что приводило к частым конфликтам и войнам между ними.
2. Боярская дума. В этой модели власть принадлежала князю и высшим боярам. Высшие бояры совместно принимали решения на думе, которая была совещательным органом. Князь фактически был покровителем и хозяином земли, но его власть была ограничена думой, которая контролировала его действия. Однако такая модель также характеризовалась высокой конкуренцией между боярами и частыми сменами в правители.
3. Земский собор. В этой модели власть принадлежала земскому собору, состоящему из представителей земельного дворянства, духовенства, городов и местного населения. Собор принимал решения по основным вопросам государства и назначении высших должностных лиц. Однако на практике такая модель была малоэффективной из-за сложности процесса принятия решений и разногласий между различными группами.
Общим для всех трех моделей является отсутствие единой и централизованной власти. Во всех трех моделях власть была основана на личной авторитетности правителя (князя) и высших бояров. Кроме того, во всех моделях была высокая степень конкуренции и борьбы за власть между различными феодалами.
Различия между моделями политического развития включают способы формирования власти (дружина, дума, земский собор), ограничения власти (конфликты между князьями, дума, мнение земского собора), механизмы принятия решений (личная воля князя, принятие решений на думе или соборе) и уровень вовлечения различных групп населения в процесс принятия решений (вооруженные бойцы, высшие бояры, представители земского собора).