Многие русские княжества привели свои рати под стяг князя Дмитрия Ивановича в результате тенденции к централизации власти, которая проявилась в том периоде. В это время, в конце XIV - начале XV века, Россия была расколота на несколько независимых княжеств, которые часто вели войны друг с другом.
Дмитрий Иванович, сын великого князя Московского Ивана I Калиты, стремился объединить русские земли под своим правлением. Он реализовал политику, в рамках которой укреплял свою власть и призывал другие княжества становиться его союзниками. Это имело свои преимущества для князей-союзников, так как они могли рассчитывать на поддержку и защиту от внешних угроз.
Кроме того, Дмитрий Иванович проводил успешные военные кампании против Золотой Орды и западных соседей, что способствовало повышению его авторитета и привлекательности как военного лидера. Многие княжества видели в нём сильного и успешного правителя, и поэтому привели свои рати под его стяг.
Этот поступок князей свидетельствует о формировании единого пространства под властью Московского княжества, что в конечном итоге стало отправной точкой к формированию Русского централизованного государства. Таким образом, тенденция к объединению княжеств под стягом Дмитрия Ивановича была важным шагом в процессе формирования единой Русской нации.