Мгновенная скорость тела, движущегося по криволинейной траектории, всегда направлена по касательной в этой точке, например, если к быстро вращающемуся точильному камню приложить железный предмет, направление отлетающих искр совпадает с касательной к окружности, по которой они двигались.