Иван III отказался платить дань ордынскому хану. В 1480 году во главе огромного войска хан двинулся в русские пределы. Русская рать и войско противника встретились на реке Угре. Несколько раз ордынцы пытались переправиться через реку, но безуспешно. Наконец, хан отступил и увёл своё войско. Так закончилось ордынское владычество над Русью.