Я бы не стала объединять в одну книгу стихи этих поэтов. Они пишут в совершенно разных жанрах.
Есенин пишет лирику, его стихотворения о природе, Родине, любви. Это серьёзные и часто грустные стихотворения.
Хармс пишет необычные стихи, очень весёлые и часто похожие на небылицы.