Город Ливингстон (Марамба) в Замбии, расположенный вблизи открытого исследователем водопада Виктория. Город Ливингстония в Малави, бывшее миссионерское поселение, основанное учеником и последователем исследователя. Горы Ливингстона - горная гряда в Танзании, у подножия которой расположилось впервые описанное Ливингстоном озеро Ньяса.