В древности люди представляли Землю по-разному, однако практически все модели Земли представляли её плоской, только древние греки первыми предположили, что Земля имеет форму шара, хотя и считали, что Земля имеет форму диска. В Древней Индии считали, что Земля лежит на спинах трёх слонов, стоящих на огромной черепахе. Жители Вавилонского царства считали Землю огромной горой окружённой морем. Древние египтяне представляли Землю в виде пустыни, окружённой неприступными горами. Однако с развитием науки и техники представления изменились.