Княжеское войско издавна состояло из старшей и младшей дружины. Закалённые в походах члены старшей дружины - бояре - были близкими друзьями и советниками князя. Он делился с ними самыми ценными трофеями и поручал им важные дела. Члены младшей дружины - отроки, детские - были рядовыми воинами, оруженосцами, мечтавшими прославиться и со временем войти в число бояр.
В кругу бояр князь считался первым среди равных. Вместе с ними он терпел все невзгоды военных походов. Князь должен был справедливо распределять то, что он добыл совместно с дружиной. Она, в свою очередь, поддерживала и защищала князя.