Усобица сыновей князя Владимира, также известная как "Великая усобица", завершилась победой Ярослава Мудрого, одного из сыновей князя Владимира, над его братьями в 1019 году. После смерти князя Владимира в 1015 году, его сыновья разделили между собой власть, что привело к междоусобным битвам за господство.
Ярослав Мудрый сумел установить свое господство над Киевской Русью после серии кровавых битв и внутренних конфликтов. Он стал великим князем Киевским и получил наследственное право на власть, а его братья либо ушли в монастыри, либо были изгнаны.
После окончания усобицы Ярослав Мудрый провел ряд реформ, направленных на укрепление централизованной власти, установление законов и урегулирование отношений соседних княжеств. Его правление стало золотым веком для Киевской Руси, когда процветали культура, образование, торговля и дипломатия.
Таким образом, усобица сыновей князя Владимира завершилась установлением Ярославом Мудрым своей власти над Киевской Русью и последующим периодом стабильности и процветания в истории этой древней державы.