Династия тверских князей имеет древние корни, и ее основателем считается князь Ярославльский Михаил, который был сыном князя Александра Невского. После смерти своего отца в 1263 году, Михаил получил удел в Твери и стал первым князем из династии, которая впоследствии стала известной как Тверская.
Под руководством Михаила и его потомков Тверь развивалась важным центром русского княжества, укрепляя свою позицию в регионе. Династия тверских князей играла значительную роль в политической и военной истории Древней Руси, участвуя в конфликтах с другими княжествами, в том числе с Московией.
Таким образом, князь Михаил Ярославич, основатель династии тверских князей, сыграл важную роль в истории формирования и развития Тверского княжества и оставил след в истории русских земель.