«Золотое правило механики» гласит, что для получения максимальной отдачи от машины сила усилия должна прикладываться на самом большом расстоянии от точки опоры, а сила нагрузки должна прикладываться на кратчайшем расстоянии. Это правило было впервые сформулировано Леонардо да Винчи.