Схема жидкостного ракетного двигателя была впервые разработана и предложена русским ученым Константином Циолковским в конце 19-го и начале 20-го века. Циолковский, известный как один из основателей современной космонавтики, разработал концепцию жидкостного ракетного двигателя и подробно описал его в своих работах. Он предложил использовать комбинацию жидкого топлива и окислителя, которые смешиваются и сгорают в камере сгорания, создавая высокий тяговый эффект. Эта концепция стала основой для дальнейшего развития ракетной технологии и использования жидкостных ракетных двигателей в космических исследованиях.