Перед Россией при первых Романовых стояли следующие политические задачи - восстановление утраченных международных позиций как в Европе, так и в Азии, обеспечение выхода на Балтику, ослабление угрозы набегов на юге крымского хана, дальнейшее продвижение на восток - в Сибирь и Дальний Восток, установление прямых контактов со странами Азии.