Равнодействующая двух сил, направленных по одной прямой в разные стороны, равна разности этих двух сил. Если сила F1 направлена в одну сторону, а сила F2 - в противоположную, то равнодействующая R будет равна F1 - F2, если F1 > F2, и F2 - F1, если F2 > F1.