Рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если момент силы, вращающей его по ходу часовой стрелки, равен моменту силы, вращающей его против хода часовой стрелки. Это правило называют правилом моментов. Его можно записать в виде формулы: M1 = M2