1)Подражание неподвижным телам природы по окраске и форме - это маскировка.
2)Гусеница неподвижно замирает на ветке и становится похожей на сучок и незаметной для насекомоядных птиц.
3)Но это не дает полной гарантии выживания, потому что при движении и на другом фоне гусеница становится заметной для птиц.