Русь освободилась от ордынской зависимости постепенно в течение XV века. Однако точная дата освобождения может быть разной в разных исторических источниках. Основные этапы освобождения Руси от ордынского владычества включают:
1. Восстание Ивана Калиты (1328-1341): В этот период Иван Калита, митрополит Московской Руси, сумел сконцентрировать вокруг себя экономическую и политическую власть, что позволило ему частично освободиться от ордынской зависимости и укрепить роль Московского княжества в регионе.
2. Восстание Дмитрия Донского (1362-1389): Дмитрий Донской, князь Московский, возглавил сопротивление против Золотой Орды. Он собрал союз русских княжеств и в 1380 году одержал победу в Куликовской битве, что существенно ослабило ордынское влияние в регионе.
3. Казанская осада (1552): В 1552 году Московское государство под руководством Ивана Грозного смогло завоевать Казанское ханство, что означало окончательное освобождение от ордынской власти и объединение значительной части Русской земли.
Образование единого Русского государства было долгим процессом интеграции русских земель. Этот процесс начался с объединения Московского княжества под руководством Ивана III (1462-1505). Иван III расширил территории Московского государства, включая приобретение Новгорода в 1478 году и Твери в 1485 году. Под его правлением были проведены реформы, укрепившие центральную власть и структуры государства.
Его внук, Иван IV (Иван Грозный), продолжил процесс объединения русских земель и в 1547 году принял титул "царь всея Руси". Однако, полное формирование единого Русского государства продолжалось и развивалось на протяжении последующих столетий.