В конце XVII века, после смерти царя Алексея Михайловича, претендентами на власть были его сыновья - Федор Алексеевич и Иван Алексеевич.
Федор Алексеевич был старшим сыном Алексея Михайловича и унаследовал престол после смерти своего отца в 1676 году. Однако Федор был слабого здоровья и бездетным, поэтому после его смерти в 1682 году возникла неопределенность в отношении наследования трона.
Иван Алексеевич, брат Федора, был моложе и находился под опекой своей сестры Софии Алексеевны. Иван был объявлен царем после смерти Федора, но его правление было фактически контролируемым Софией Алексеевной, которая занимала влиятельную позицию в регентстве.
Кроме того, стоит отметить, что в конце XVII века появились и другие претенденты на трон России. Некоторые дворяне и бояре, включая представителей рода Нарышкиных, пытались установить на трон Софию Алексеевну, сестру Алексея Михайловича, и их племянника Петра Алексеевича. Однако эти претензии были отклонены, и Михаил Федорович Романов, племянник Алексея Михайловича, был провозглашен царем.
Таким образом, в конце XVII века претендентами на власть в России были Федор Алексеевич, Иван Алексеевич, София Алексеевна и ее племянник Петр Алексеевич. Однако Михаил Федорович Романов стал законным наследником престола и основателем династии Романовых.