Основная причина вражды между царевичем Алексеем и Петром I была связана с их разными взглядами на управление государством и модернизацию России.
Царевич Алексей был более консервативно настроенным и придерживался традиционных ценностей и структур власти. Он не поддерживал радикальные реформы, проводимые Петром I, и не разделял его стремления к модернизации страны.
С другой стороны, Петр I был энергичным и прогрессивно настроенным правителем, стремившимся привести Россию к уровню западных европейских государств. Он внедрял новые идеи, технологии и институты, что вызывало неприятие и сопротивление со стороны царевича и его приверженцев.
Появление Указа о престолонаследии в 1718 году, который исключал Алексея из права на престол, можно связать с "делом царевича Алексея". В 1716 году, Алексей был арестован и подвергнут допросам по обвинению в заговоре против Петра I. Хотя точные обстоятельства этого дела до сих пор вызывают дискуссии и остаются спорными, после допросов Алексей признал свою вину в заговоре и был приговорен к смертной казни. Однако, перед исполнением приговора, царевич умер в тюрьме от неизвестных причин.
Указ о престолонаследии был выпущен Петром I в 1718 году, чтобы исключить возможность будущих конфликтов и споров о престоле. Он устанавливал порядок престолонаследия и исключал царевича Алексея и его потомство из претензий на трон. Таким образом, можно сказать, что Указ о престолонаследии был связан с "делом царевича Алексея", хотя точные мотивы Петра I при его выпуске могут быть более сложными и многогранными.