Насекомые имеют разнообразную форму тела, обычно сегментированное. У них открытая кровеносная система, где кровь циркулирует в полости тела. Нервная система у насекомых ганглиональная, с ганглиями, которые распределены по телу и связаны нервными стволами.
У моллюсков также разнообразная форма тела, а некоторые виды имеют мягкое тело с раковиной. У моллюсков может быть как открытая, так и закрытая кровеносная система. Нервная система моллюсков также ганглиональная, с нервными ганглиями, которые распределены по телу.
Членистоногие имеют сегментированное тело с головой, грудью и брюшком. У них также открытая кровеносная система, где кровь циркулирует в полости тела. Нервная система у членистоногих также ганглиональная, с ганглиями, которые распределены по телу и связаны нервными стволами.
Кольчатые черви имеют цилиндрическое тело без сегментации. У них закрытая кровеносная система с присутствием сосудов. Нервная система у кольчатых червей простая, но симпатическая, с нервными узлами, которые находятся вдоль тела.
Иглокожие имеют мягкое тело с покрытием из шипов или пластинок. У них есть водная сосудистая система. Нервная система иглокожих представлена сетчатой нервной системой, где нервные узлы расположены вдоль тела.
Губки имеют мягкое тело с множеством пористых отверстий. У них отсутствует кровеносная система. Нервная система губок не образует настоящую нервную систему, но нервные клетки присутствуют во всем теле.