С изобретением компаса и астролябии, стало безопасным выходить в открытое море. Позже появились корабли, на которых можно было отправляться в далекие путешествия – каравеллах. Благодаря трем мачтам и косым парусам, на таком корабле можно было плыть в нужном направлении независимо от направления ветра.