Соотношение F=ma, где F - сила, m - масса тела, a - ускорение, выполняется в системах отсчёта, у которых справедливы законы Ньютона. Системы отсчёта, в которых выполняются законы Ньютона, включают инерциальные системы отсчёта, где отсутствуют внешние свободные силы или силы равны нулю.