а) В инерциальной системе отсчета тело, движущееся по инерции, не имеет ускорения. Инерциальная система отсчета - это система, в которой законы механики (включая закон инерции) выполняются без внешних воздействий.
б) В неинерциальной системе отсчета тело, движущееся по инерции, может иметь ускорение. Неинерциальная система отсчета - это система, в которой законы механики не выполняются из-за внешних воздействий, например, из-за вращения или ускорения самой системы отсчета. В такой системе отсчета на тело может действовать псевдосила (инерциальная сила), которая создаст ускорение.