Впервые идея вращения Земли вокруг Солнца была высказана Аристархом Самосским. Кругосветные путешествия счел вполне реальными в будущем географ Эрастофен: он сделал предположение о шарообразности Земли. Упорядочил математику и расширил представления об этой науке Евклид: сочинение его авторства «Начала» использовалось для обучения в течение тысячи лет.