Нумитор - латинский царь одного города.
Амулий - брат Нумитора, который отобрал его власть и его дочь стала весталкой.
Рея Сильвия - жрица богини Весты, дочь сверженного Нумитора и мать основателей Рима.
Ромул - первый правитель и основатель Рима, сын Реи.
Рем - брат Ромула, им убитый.