Условие равновесия тела, которое может вращаться вокруг закрепленной оси, называется условием моментов сил. Оно гласит, что сумма моментов всех внешних сил, действующих на тело, относительно любой точки на его оси вращения, должна быть равна нулю.
Формально, если обозначить силу, действующую на тело, как F, расстояние от оси вращения до точки, в которой сила приложена, как r, а момент этой силы относительно оси вращения как M, то условие моментов сил можно записать следующим образом:
ΣM = Σ(F * r) = 0
Это означает, что алгебраическая сумма моментов всех сил, включая как силы, направленные по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, должна быть равна нулю. Если это условие выполняется, тело будет находиться в равновесии и сможет вращаться вокруг своей оси без ускорения.
Условие моментов сил является частью более общего условия равновесия, называемого условием сил. Оно требует, чтобы сумма всех внешних сил, действующих на тело, была равна нулю. Если выполняются оба условия - условие моментов сил и условие сил, то тело будет находиться в статическом равновесии.