На Руси в XI веке существовала феодальная система управления государством. Эта система основывалась на взаимоотношениях между князьями, которые были правителями отдельных территорий, и их вассалами, которые были обязаны служить и подчиняться князьям.
Князья были верховными правителями своих княжеств и контролировали военные силы, судебную систему и сбор налогов. Они также имели владения, которые давали им экономическую и политическую мощь. Князья заключали союзы и воевали друг с другом для расширения своих владений и укрепления своей власти.
Вассалы, или бояре, были важными членами феодальной системы. Они были связаны с князьями клятвой верности и обязаны были служить им военно, советами и другими способами. Вассалы получали землю и другие льготы от князей в обмен на свою службу и подчинение.
Эта феодальная система управления государством на Руси в XI веке была основана на личных связях верности и взаимной зависимости между князьями и их вассалами. Она была характерна для большей части Европы в средние века.