В стихотворении "Ангел" М. Ю. Лермонтова противопоставляются два мира: мир небесный, представленный образом ангела, и мир земной, с его человеческими страстями и страданиями. Это противопоставление связано с темой поэта и поэзии через противопоставление высоких идеалов и реальности человеческой жизни.
Ангел в стихотворении символизирует высшие идеалы, духовное стремление и связь с небесным. Он представлен как чистый и светлый символ духовного просвещения.
Мир земной, напротив, олицетворяет человеческие страсти, борьбу и страдания. В нем отражаются обыденные проблемы и сомнения, связанные с человеческими жизненными реалиями.
Таким образом, противопоставление двух миров в стихотворении "Ангел" Лермонтова связано с темой поэта и поэзии через контраст между высокими духовными идеалами, к которым стремится поэт и которые он воплощает в своем творчестве, и реальными, земными аспектами человеческой жизни.