В первой половине XIV века и во второй половине XV века отношения между Русскими княжествами и Золотой Ордой имели свои особенности.
В первой половине XIV века, в условиях распада Золотой Орды на множество ханств (улусов), Русские княжества находились в сложной ситуации. Они подвергались влиянию татарского ига и вынуждены были платить дань ханам за сохранение своей автономии. В то же время, князья также вели борьбу за владычество и территориальное расширение. Существовало множество войн и конфликтов между Русскими княжествами, а также с Золотой Ордой. Князья пытались использовать внутренние разногласия в Орде для укрепления своего положения.
Во второй половине XV века ситуация изменилась. Золотая Орда переживала кризис и раздробление, что создало благоприятные условия для Русских княжеств, чтобы освободиться от татарского ига. В это время в России начался процесс объединения княжеств, и Московское княжество взяло на себя роль лидера в этой борьбе. Московский князь Иван III Грозный использовал политическую смекалку, дипломатию и военные действия, чтобы укрепить свое влияние и постепенно освободиться от контроля Орды. Он заключал союзы с другими княжествами и вел успешные военные кампании против Золотой Орды.
Таким образом, в первой половине XIV века Русские княжества находились под влиянием Золотой Орды и боролись за власть и территории. Во второй половине XV века, благодаря раздроблению Орды и активной политике Московского княжества, Русские княжества стали освобождаться от татарского ига и объединяться под Московским влиянием.