В конце Средних веков в Японии произошло несколько значительных изменений в политической структуре и общественном устройстве:
1. Падение феодальной системы: В период Сэнгоку (Эпоха стран воинов) произошли множественные войны между феодальными военными лидерами, что привело к усилению центральной власти и постепенному снижению влияния феодальных сеньоров.
2. Единая империя: После бурного периода Сэнгоку власть была сконцентрирована в руках императорской династии, что укрепило единство страны и уменьшило раздробленность политической власти.
3. Введение самураев: В конце Средних веков самураи стали одной из ведущих сил в японском обществе, играя важную роль в политической и социальной жизни.
Эти изменения существенно повлияли на политическую структуру и общественное устройство Японии, сделав страну более централизованной и организованной.