Несколько типов тепловых двигателей: реактивный двигатель, двигатель внутреннего сгорания, двигатель Стирлинга, паровая машина, паровая и газовая турбины. В тепловых двигателях энергия топлива для начала переходит в энергию газа или пара. Затем, расширяясь, они выполняют работу и охлаждаются, благодаря этому часть внутренней энергии становится механической.