Свободные колебания всегда являются затухающими. В реальных условиях колебания сопровождают воздействия сил трения в узлах колеблющихся механизмов, сил сопротивления воздуха.Простейший маятник - шарик на длинной нити, колеблясь, преодолевает сопротивление воздуха, в месте крепления нити в движении возникает трение. Колебания прекратятся, когда изначально сообщенная маятнику энергия иссякнет, т.е. перейдет в тепловую энергию шарика, воздуха, нити и опоры.
Колебания станут незатухающими, только если восполнять потери энергии маятнику. Для этого необходимо или подталкивать его периодически, или создать внешнюю силу, компенсирующую потери