Иоганн Кеплер выделял две основные школы астрономов:
1. Птолемеевская школа - придерживалась геоцентрической модели, где Земля находилась в центре Вселенной, а планеты и Солнце вращались вокруг неё по сложным орбитам.
2. Коперниканская школа - поддерживала гелиоцентрическую модель, согласно которой Солнце находится в центре, а планеты, включая Землю, движутся вокруг него по круговым или эллиптическим орбитам.
Принципиальное отличие между ними заключалось в расположении центрального тела: первая школа считала Землю центром, а вторая — Солнце.