Начитавшись рыцарских романов, обедневший идальго выбирает себе имя Дон Кихот, избирает для себя даму сердца и отправляется странствовать.
На постоялом дворе, который Дон Кихот принял за замок, хозяин посмеялся над чудаком, но посвятил того в рыцари с помощью подзатыльника и удара шпагой по спине. Хозяин был не злым человеком и пожалел того, кого счёл сумасшедшим.
После этого начались "подвиги" Дон Кихота. Он заступился за пастушка, которого бил хозяин. Но когда рыцарь уехал, хозяин снова избил пастушка. Дон Кихота побили купцы, которых он пытался заставить признать Дульсинею самой прекрасной дамой на свете. Приняв мельницу за великана, Дон Кихот вступил с ней в бой и едва не погиб.
Жители родного селенья Дон Кихота пытались спасти его, они по доброте душевной сожгли рыцарские романы, думая, что в них причина безумия Дон Кихота. Но рыцарь продолжил странствия.
Он избил стадо баранов, а пастухи закидали его камнями, отобрал у цирюльника таз и освободил каторжников. Односельчане сумели отвезти Дон Кихота домой, но тот вскоре снова сбежал. Дон Кихот совершил ещё немало странных подвигов и только перед смертью пришёл в себя. Он умер, проклиная рыцарские романы.
В своих странствиях Дон Кихот видел много людей. Это были самые обычные люди со всеми их достоинствами и недостатками. Многие с жалостью смотрели на рыцаря, другие били или обманывали его. Но Дон Кихот во всех ситуациях боролся со злом, стремился восстановить справедливость и наивно верил всему, что ему говорили.