Действие романа «Айвенго» происходит в 12 веке. В то время в Англии саксы боролись с норманнскими завоевателями. Норманны уже завоевали Англию, но вернувшийся из крестового похода Ричард Львиное Сердце выступает против знати и политической раздробленности.