Деспотический принцип управления утвердился в русских княжествах, потому что:
во-первых, 2 века зависимости повлияли развитие культуры, в том числе и политической.
во-вторых, угнетенные народы обычно используют приемы, которые когда-то использовались против них - Цицерон говорил, что "раб не хочет свободы, раб хочет своих рабов".
в-третьих, деспотическая форма власти была привлекательна для московских князей, которые тоже хотели фактически абсолютной власти над всеми.