Речь Посполитая и Швеция были давними недругами России. Им не давали покоя многие русские земли. Поляков интересовали смоленские и чернигово-северские земли, шведов – земли на севере Российского государства. Тем более, что в ходе Ливонской войны (1558 – 1583) они так и не смогли их присоединить. Поэтому поначалу они не ставили перед собой других планов, кроме захвата указанных территорий. Кроме того, следует подчеркнуть, что на первых порах захватчики действовали не напрямую, а прикрываясь благими намерениями. Речь Посполитая действовала руками «законного царя» Лжедмитрия II, а Швеция вообще цинично выступала как союзник Василия Шуйского.
И лишь существенное ослабление России позволило им сформулировать новую цель интервенции – не просто захват желанных земель, а полное уничтожение Российского государства. Особенно активно двигался в этом направлении польский король Сигизмунд III, сначала желая посадить на московский престол своего сына – королевича Владислава, а позже – полностью присоединить Московское царство к Речи Посполитой. Аналогично действовали шведы, захватив в июле 1611 г. Новгород. Правителем этих земель должен был стать сын короля Карла IX – Карл Филипп.