В XVII в. в России так и не сформировалось регулярное войско. Поэтому основу воинства составляло конное дворянское ополчение. Оно состояло из двух частей: служилые люди «по отечеству» и «по прибору». Дворяне «по отечеству» владели земельными наделами. Дворяне «по прибору»: стрельцы и пушкари жили за счёт царского жалованья. Также, в военное время, проводились наборы «даточных людей» (крестьян и посадских людей), которые правда не участвовали в боях, а выполняли только вспомогательные работы.
Однако, начиная с 1630-х гг. началось создание полков иноземного строя (пехотных и конных), формировавшихся по европейскому образцу. Служба в них была пожизненной, а солдаты получали жалованье из царской казны. Но даже эти подразделения не были по-настоящему регулярными, поскольку в мирное время они распускались, а солдаты возвращались к сельскому хозяйству. Однако несмотря на это, полки иноземного строя стали прообразом будущей регулярной российской армии.