Скорее всего, жителям городов не нашлось места в этой классификации потому, что в Средние века их численность была незначительной. Тем более самих городов в этот период было немного, а тем более крупных.
По-моему, горожан можно прировнять по статусу к крестьянам. И хотя различия между ними имеются, сходств всё же больше. Жители городов тоже платили подати и поборы, а также выполняли различные повинности.